水下清淤機(jī)器人通過(guò)開(kāi)鑿?fù)ǖ肋M(jìn)入管涵，操作人員通過(guò)控制箱控制清淤機(jī)器人行走，通過(guò)機(jī)器人前端的液壓鏟斗絞龍對(duì)泥漿進(jìn)行攪拌破碎，渣漿泵把淤泥集中到吸污口，通過(guò)鏟斗、吸污口和渣漿泵的過(guò)濾裝置對(duì)泥漿進(jìn)行多級(jí)過(guò)濾篩除，把直徑小于25mm的顆粒分離出來(lái)通過(guò)液壓增壓泵將分離后的淤泥吸入泥漿管送至地面水泥罐車(chē)進(jìn)行輸送處理。

水下自動(dòng)清淤機(jī)器人主要解決如下現(xiàn)狀：1、長(zhǎng)期無(wú)法清理嚴(yán)重黑臭污染；2、涵管面積大有水；3、板結(jié)、堆積物嚴(yán)重、淤堵面積較大；4、普通清淤、人工無(wú)法滿足清理；

水下清淤機(jī)器人功能；

耐沖擊鏟斗絞龍：鏟斗將淤泥集中到鏟斗內(nèi)，絞龍對(duì)淤泥進(jìn)行攪拌破碎，具有良好的耐沖擊性，能對(duì)淤泥快速有效地進(jìn)行處理。

高效率渣漿泵：功率15.5kw，揚(yáng)程25m，水平傳輸距離150m，流量100m3/h，泵送最大顆粒直徑25mm，高效節(jié)能。

全液壓驅(qū)動(dòng)：機(jī)器人采用全液壓驅(qū)動(dòng)力大，驅(qū)動(dòng)剛度大、精度高、響應(yīng)快；調(diào)速范圍寬，速度控制方式多樣；易于實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)，使用壽命長(zhǎng)。

全面觀測(cè)：采用4個(gè)200w像素專(zhuān)業(yè)水下攝像機(jī)，觀測(cè)范圍廣，多方位觀測(cè)；同時(shí)裝配4個(gè)50w高亮LED水下照明燈，能清晰有效地觀測(cè)到機(jī)器人的工作周?chē)那闆r，有效輔助決策。

全自動(dòng)卷纜機(jī)：采用全自動(dòng)卷纜機(jī)，運(yùn)行穩(wěn)定，性能可靠，提高勞動(dòng)效率，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)用性強(qiáng)。同時(shí)解決了電纜擺放混亂問(wèn)題，提高了工作場(chǎng)地利用率，改善了作業(yè)環(huán)境，便于使用和管理。

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